汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)高頻激光焊接機(jī)器人

自從機(jī)器人被發(fā)明以來(lái)，焊接一直是工業(yè)機(jī)器人的第一應(yīng)用。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)稱(chēng)，世界上50%的機(jī)器人都用于焊接。使用六軸機(jī)器人，裝配工可以更好、更快、更一致、更安全地焊接零件。近年來(lái)焊接機(jī)器人的能力已經(jīng)大大提高，而且它們變得更容易使用，并且部署成本更低。曾經(jīng)僅屬于汽車(chē)原始設(shè)備制造商和其他大型制造商的技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)在中小型企業(yè)的應(yīng)用范圍內(nèi)。在汽車(chē)行業(yè)需求的推動(dòng)下，激光焊接是六軸機(jī)器人發(fā)展最快的應(yīng)用之一。與傳統(tǒng)的點(diǎn)焊工藝不同，激光焊接可以達(dá)到兩塊鋼板之間的分子結(jié)合，大大提升車(chē)身的結(jié)合精度。此外，激光焊接具有被焊工件變形極小、幾乎沒(méi)有連接間隙、焊接深度/寬度比高等特點(diǎn)，因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。通過(guò)電子計(jì)算機(jī)處理，針對(duì)不同焊接對(duì)象和要求，實(shí)現(xiàn)諸如焊縫跟蹤、缺陷檢測(cè)、焊縫質(zhì)量監(jiān)測(cè)等項(xiàng)目，通過(guò)反饋控制調(diào)節(jié)焊接工藝參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化激光焊接。因此，可以很好地解決汽車(chē)制造商面臨著減輕車(chē)輛重量和提高車(chē)身精度和強(qiáng)度的壓力。

高頻伺服焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、點(diǎn)焊控制器、變頻減速機(jī)單元等。點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)作為點(diǎn)焊機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，目前普遍采用了一體化焊鉗，就是焊接變壓器裝在焊鉗后面，減少了二次電纜的損失，提高焊接質(zhì)量。由于采用一體化焊鉗，變壓器必須盡量小型化，提高機(jī)器人有效負(fù)載。伺服點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、中頻點(diǎn)焊控制器、自動(dòng)電極修磨機(jī)和伺服電焊鉗等。伺服焊槍的優(yōu)點(diǎn)是傳統(tǒng)氣動(dòng)焊槍無(wú)法比擬的，其最大的特點(diǎn)是以伺服裝置代替氣動(dòng)裝置，按照御前編制的程序，由伺服控制器發(fā)出指令，控制伺服電動(dòng)機(jī)按照既定速度、位移進(jìn)給，形成對(duì)電極位移與速度的精確控制，脈沖數(shù)目與頻率決定電極位移與速度，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩決定電極壓力。伺服焊槍具有增強(qiáng)診斷及監(jiān)控、簡(jiǎn)化焊鉗涉及、提高柔性、降低維修率、提高運(yùn)行時(shí)間及減少成本等特點(diǎn)，是汽車(chē)裝配線(xiàn)上應(yīng)用的主要設(shè)備。

青智儀器與國(guó)內(nèi)某國(guó)家自動(dòng)化研究所合作圍繞機(jī)器人項(xiàng)目，提供伺服電機(jī)技術(shù)支持，滿(mǎn)足機(jī)器人出廠(chǎng)，維修，維護(hù)保養(yǎng)等環(huán)節(jié)測(cè)試要求。使用8962A1T-6-M圍繞私服電機(jī)的寬電流量程要求，從幾百安培到幾毫安測(cè)試，以及短時(shí)間的脈沖和尖峰，可長(zhǎng)時(shí)間記錄存儲(chǔ)采樣數(shù)據(jù)。客戶(hù)提出了非常高的要求，我司經(jīng)過(guò)科研為客戶(hù)專(zhuān)門(mén)訂制了特殊版本，成功的替代進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品的特殊要求，以及高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品預(yù)算價(jià)格。 

機(jī)器人檢測(cè)項(xiàng)目

整機(jī)性能測(cè)試及精度標(biāo)定

點(diǎn)/軌跡精度測(cè)試

過(guò)沖，負(fù)載，過(guò)熱分析

轉(zhuǎn)角和畫(huà)圓評(píng)估測(cè)試

速度加速度振動(dòng)分析

可靠性測(cè)試

安全性測(cè)試

離線(xiàn)參數(shù)標(biāo)定

在線(xiàn)精度補(bǔ)償

溫度偏移補(bǔ)償

零部件檢測(cè)

機(jī)器人伺服電機(jī)檢測(cè)

扭矩轉(zhuǎn)速和功率測(cè)試

開(kāi)環(huán)閉環(huán)測(cè)試

信號(hào)波形采集分析

電機(jī)高低溫環(huán)境試驗(yàn)

力矩波動(dòng)測(cè)試

環(huán)形磁體表分布測(cè)試

電驅(qū)測(cè)試

電磁噪聲測(cè)試

微電阻測(cè)試

其他電機(jī)性能測(cè)試

集成應(yīng)用驗(yàn)收測(cè)試

機(jī)器人減速機(jī)檢測(cè)

傳動(dòng)精度，剛度等動(dòng)靜態(tài)特性的多工況測(cè)試與評(píng)價(jià)

精密減速器壽命評(píng)價(jià)試驗(yàn)

動(dòng)靜態(tài)性能的精密，快速檢測(cè)

精密減速器檢測(cè)的復(fù)雜工況模擬與特征信號(hào)提取

多模態(tài)信號(hào)融合分析與處理以及歷史數(shù)據(jù)追溯對(duì)比分析

機(jī)器人控制器檢測(cè)

功能測(cè)試

可靠性測(cè)試

易用性測(cè)試

效率測(cè)試

維護(hù)性測(cè)試

可移植性測(cè)試

代碼測(cè)試